机器人中国首台6000米自主水下机器人研

2019年03月12日 来源:

中国首台6000米自主水下机器人研发成功

作者:张素 来源:中国

中新社北京9月2日电 ( 张素)2日从中国科学院获悉,该院沈阳自动化研究所承担的6000米水下无人无缆潜器(AUV)实用化改造课题通过国家课题组验收。中国首台6000米自主水下机器人研发成功,意味着中国的相应技术及产品跻身国际先进行列。

6000米水下无人无缆潜器(AUV)实用化改造课题于2011年立项、2012年底完成研制、2013年被命名为潜龙一号。2013年至今,先后完成两次湖上试验和三次海上试验,圆满执行两次大洋应用任务。

潜龙一号总设计师、沈阳自动化所副研究员徐会希及其试验团队,经过不断改进,突破了总体集成、深海导航与定位、布放回放、深海探测等关键技术,成功研制中国首台6000米AUV深海实用性装备,具有全部自主知识产权。

基于潜龙一号,中国得以首次开展深海近底地形地貌、浅地层结构、海底流场和海洋环境参数的综合精细调查应用。

截至目前,

潜龙一号累计下潜122次,在近海底累计工作236.5小时,航程达712公里,获得大量声学和光学探测数据。其潜深达到5213米,单次下潜水下工作时间达到31小时。

潜龙一号现已搭乘向阳红10顺利完成综合试航,将于今年11月与4500米级深海资源自主勘查系统共赴中国西南印度洋多金属硫化物矿区执行大洋第40航次任务。(完)

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